岗位职责：

1. 研发海洋无人系统（无人船、水下机器人等）中组网通信、编队控制、协同探测、轨迹规划等相关算法；

2. 负责无人装备的场景分析和建模，为无人系统规划提供解决⽅案；

3. 调研、跟踪和引进无人前沿领域技术，推动基于相关技术解决无人协同控制复杂场景中的具体问题；

4. 负责相关技术文档的撰写工作，配合完成产品交付。

任职资格:

1. 计算机、信息与通信工程、控制科学与工程等相关专业，硕士及以上学历 ；

2. 熟悉c++、python等编程语言，了解ros系统；

3. 熟悉下列⼀种或者多种专业算法：水声通信算法、协同控制算法、轨迹规划算法；

4. 具有一定的报告撰写能力，有良好的团队精神和责任心；

5. 有无人控制系统相关开发经验者优先。