1.负责智能矿卡、拖拉机的全局/局部规划算法的研究和实现；
2.负责定位导航、边界识别及避障等相关算法的研究和实现；
3.负责多传感器数据融合算法的研究与实现；
4.根据公司产品和项目需求，主导设计智能矿卡、智能拖拉机基于SLAM的地图构建算法；
5.与其他算法/软件/硬件工程师沟通合作完成整机的算法设计部署，以及相应的测试工作；
6.负责高精度卫星导航定位算法的设计开发。

任职要求：

1.扎实的数学、运动学基础；
2.熟悉Linux系统开发，熟悉ROS等移动机器人仿真平台；
3.熟悉多传感器融合算法；
4.熟悉SLAM算法及主流开源框架，熟悉常用地图构建算法；
5.熟悉RTK原理及技术，具备场景实施部署经验；
6.精通PRT、PRM、A*等常用路径规划算法；
7.熟悉全局和局部路径规划算法，如：Dijkstra, DWA, VHF, Ted等算法；
8.有路径搜索/行为预测/基于学习的预测等方面开发经验。