一、嵌入式软件开发
1.开发机器人关节驱动、力传感器、姿态传感器、通信模块等核心功能模块的底层驱动及算法。
2.负责嵌入式Linux系统移植、内核裁剪及性能优化（如实时性提升）。
3.完成单元测试、集成测试及故障调试，支持生产与售后环节的技术维护。
二、电机控制算法开发
1.实现无刷电机（BLDC）、永磁同步电机（PMSM）的精准控制（包括PID、FOC算法。
2.优化电机参数辨识、震动抑制、摩擦补偿等伺服算法。
三、硬件电路设计
主导ARM嵌入式系统、电源管理、电池管理系统的硬件选型与原理图设计。完成PCB Layout及调试，参与故障件根因分析。
四、传感器与通信协议开发
集成IMU、力觉传感器等设备、姿态传感器，开发SPI/I2C/CAN/EtherCAT等接口驱动。支持Modbus、CANopen等工业通信协议的开发与优化。
五、熟悉ROS2框架，对ROS2有深入的研究。有RTOS的项目经验。
任职要求：
1.本科及以上学历，硕士优先（自动控制、电子工程、计算机科学等专业）。
2.精通C/C++编程，熟悉STM32、NVIDIA Jetson等嵌入式平台开发。
3.掌握经典控制理论，具备电机控制算法落地经验（如BLDC/PMSM）。
4.熟悉Linux内核开发，有系统移植或裁剪经验者优先。
5.要有一定的驱动设计能力。
6.3年以上机器人实际项目的嵌入式开发经验，具备机器人、机械臂等机电产品开发背景优先、熟悉ROS2、RTOS 系统架构。