岗位职责：

1、负责激光雷达产品中嵌入式软件开发、调试与维护。

2、参与硬件电路调试，分析并解决嵌入式系统中的软硬件协同问题。

3、编写技术文档，包括设计规范、测试报告及问题排查手册。

4、配合算法团队完成激光雷达数据处理与传输的性能优化。

5、支持产品量产过程中的故障排查及客户技术对接。

岗位要求：

1、本科及以上学历，电子工程、计算机、自动化等相关专业，3年以上嵌入式开发经验。

2、熟悉微控制器体系架构（ARM Cortex-M0/M3/M4/M7），精通常见的MCU外设，如I2C/SPI/DMA/UART等，熟悉ETH/CAN等高级外设。

4、熟练掌握至少一种主流RTOS，并有应用量产经验。

5、具备嵌入式设备网络通信开发经验（如LWIP、嵌入式Linux网络驱动），了解TCP/IP协议栈优先。

6、熟悉嵌入式系统开发全流程，包括需求分析、代码编写、单元测试、硬件联调等。

7、具备良好的代码规范意识及模块化设计思想。