岗位职责：
1.负责工业AGV的定位与建图核心算法的设计、开发、迭代与性能优化，包括需求分析、方案设计、算法实现、调试部署；配合硬件团队完成激光雷达等传感器的选型与适配，解决项目实施过程中的算法技术问题；
2.负责激光雷达与IMU、里程计、视觉、GNSS等传感器之间的标定以及融合定位建图算法研发，提升定位与建图的稳定性和精度，适配复杂动态或弱特征场景；
3.编写算法设计文档、技术方案文档、测试报告；沉淀SLAM算法研发与落地经验，形成技术规范与知识库，指导初级工程师开展工作；
4.跟踪SLAM领域的前沿技术，开展技术调研与预研工作，为团队技术升级提供方案支持；
5.设计算法测试方案，搭建测试环境，通过实车/实机测试验证算法性能；收集测试数据，分析测试结果，持续迭代优化算法参数与逻辑；
6.按时完成上级领导交办的其他工作任务。
任职要求：
1.硕士及以上学历，计算机科学与技术、自动化、电子信息工程、数学、机器人等相关专业优先，3年及以上3D激光SLAM算法研发经验；
2.熟练掌握经典3D激光SLAM方案（Lio-sam、FastLio等）能够根据项目需求快速修改算法；
3.掌握激光雷达、惯导、里程计、视觉与GNSS等多传感器融合的定位建图算法方案者优先；
4.掌握激光雷达、惯导、里程计、视觉与GNSS等传感器的工作原理以及标定方案；
5.具备独立完成SLAM算法研发与落地的能力，有完整的项目落地案例者优先；
6.熟悉ROS/ROS2开发生态，熟练使用PCL、Eigen、g2o、Ceres等开源库；
7.具备良好的逻辑思维能力、问题解决能力、沟通协调能力与团队合作精神；
8.有自主移动机器人、自动驾驶、工业AGV等相关行业SLAM算法研发经验者优先；
9.具备较强的学习能力、技术创新意识；
10.具备良好的沟通协调能力及突发问题处理能力，抗压能力强 ，服从组织安排。