工作职责：
1、负责基于深度相机或普通摄像头的户外场景视觉感知算法开发与集成，包括动态/静态障碍物识别等；
2、使用 C/C++、Python 等语言对视觉算法进行封装、优化与工程化部署；
3、在 Linux（Ubuntu）及嵌入式平台上进行软件开发、调试与性能调优；
4、基于 OpenCV、PCL、NumPy 等库实现图像处理、点云分析及实时视觉任务；
5、将视觉感知模块与 ROS 导航系统集成，支持路径规划与避障决策；
6、持续优化算法在真实户外环境（光照变化、遮挡、天气干扰等）下的鲁棒性与实时性。
任职要求：
1、计算机科学、人工智能、电子工程、自动化或相关专业本科及以上学历；
2、具备扎实的数学基础，尤其是线性代数、概率统计与几何变换；
3、精通 C++ 和/或 Python，具备良好的代码规范、调试能力及文档撰写习惯；
4、熟悉 Linux（Ubuntu）开发环境，有嵌入式 AI 平台（如 Jetson 系列）开发经验者优先；
5、熟练使用 OpenCV 进行图像处理，并了解点云处理（如 PCL）或深度学习推理框架（如 TensorRT、ONNX Runtime）；
6、有红绿灯识别、道路语义分割（斑马线/盲道）、障碍物检测或 SLAM/VIO 相关项目经验者优先；
7、了解主流深度学习框架（如 PyTorch、TensorFlow），能完成模型训练、转换与部署；
8、对无障碍技术、AI 辅助出行或机器人导航有浓厚兴趣者优先。