精通CC语言编程，熟悉stm32单片机軟件开发，熟悉linux应用层 cpp 编程、熟悉 c/cpp、熟悉使用ros框架；精通嵌入式软件开发流程，熟练使用git、熟练使用分支
Linux文件，网络编程，串口，socketcan，ROS、RTthread等嵌入式操作系统；
熟悉CAN，modbus，RS485，UART、I2C、SPI等通信协议。