熟悉Camera、LiDAR、IMU、GNSS、轮速计等相关传感器特性，熟悉多传感器标定；熟悉视觉几何，图形学等方面，精通多视图几何、计算机视觉、机器人等基础知识，具有VSLAM/SFM/3D视觉等算法研究基础；精通至少一种深度学习框架（如TensorFlow, PyTorch, Keras）等；有Yolo World、BEV感知算法经验优先。