1、具备决策规划算法的开发和工程经验，通过仿真和数据闭环等方式控制和量化算法迭代效果；
2、熟悉概率论、图搜索和数值优化，了解数据融合、机器学习以及最优控制的相关知识和技能，熟练使用Eigen、ceres、g2o等开源库；
3、具有扎实的数学功底，熟悉线性代数、数值分析、概率论、非线性优化、滤波和优化算法、多视图几何等相关理论；
4、熟悉 OOP、单元测试等软件开发方法，以及 git, CMake 等软件工具。