一、 岗位职责
1、 负责机器人整机及核心部件（如关节、连杆、末端执行器）的运动学、动力学建模与仿真分析，输出运动轨迹、负载特性、干涉检查等报告。
2、基于仿真结果优化机器人机构结构设计，解决运动卡顿、精度不足、负载能力不达标等工程问题。
3、配合硬件测试团队，搭建仿真与实测数据的对标体系，迭代优化仿真模型的准确性。
4、 参与制定机器人运动仿真的标准流程，沉淀仿真参数库、模型库，支撑团队高效协作。
二、岗位要求
1、硕士学历且具有2年以上工作经验，具备机器人机构设计或运动仿真方向课题研究经验者优先。
2、精通机器人运动学、动力学基础理论，掌握主流仿真软件。
3、具备CAE仿真流程标准化意识，能独立编写仿真分析报告，清晰呈现结论与优化建议。
4、具备2-3年及以上机器人机构运动仿真相关项目经验，有工业机器人、协作机器人、服务机器人等相关项目经验者优先。