岗位职责：
1、负责人形、四足和轮式等机器人的底盘、机械臂、灵巧手控制模块的算法设计、研发与调试。
2、负责三轮底盘运动模型的开发，包括轨迹规划、逆运动学求解、碰撞检测及动态避障算法设计。
3、负责机器人系统的路径规划、轨迹规划、障碍物规避、行为决策算法的研究，闭环控制系统的开发与优化。
4、负责路径规划算法及控制算法在不同场景下的优化与应用。
5、根据客户需求和内部研发进度，共同制定机器人交付测试方案和交付计划。
任职要求：
1、本科及以上学历，计算机、自动化、电子信息、人工智能、机器人、机械电子、控制工程等相关专业，中级及以上专业技术职称优先。
2、3年以上机器人相关工作经验，英语六级。
3、熟练掌握路径规划、轨迹优化、行为决策等相关算法，具备运动规划与仿真建模能力。
4、熟练掌握运动规划库和优化工具。
5、熟练掌握贝叶斯决策、马尔可夫决策过程（MDP）、POMDP、强化学习等决策方法。
6、熟练掌握编程语言，代码功底扎实，编码风格良好。
7、具备嵌入式开发部署经验。