一、岗位职责
机械设计基础
电机与驱动技术
熟悉伺服电机（如无框力矩电机、空心杯电机）的选型与特性。
了解电机控制算法（FOC、PID调参）与驱动器接口设计。
传感器集成
仿真与验证
生产与测试
制定可靠性测试标准（如寿命测试、过载保护验证）。
二、岗位要求
行业背景：3年以上机器人（协作机器人、工业机械臂、外骨骼等）关节开发经验。
完整项目周期：主导或深度参与过至少1款关节模组从需求分析到量产的全程。
问题解决案例：例如解决过谐波减速器的背隙补偿、电机温升导致的精度漂移等问题