核心职责：
开发飞行控制算法（如PID控制、状态估计、路径跟踪等），实现无人机的稳定飞行、姿态调整和自主导航。

技能需求：
熟悉控制理论（如卡尔曼滤波、鲁棒控制）
精通C/C++、Python，熟悉嵌入式系统（如PX4、ArduPilot）
熟悉传感器融合（IMU、GPS、视觉等）

应用场景：
农业植保、物流运输、巡检等场景的自主飞行控制。