岗位职责：
一、无人运输系统协同作业系统设计开发：
1）针对装运卸协同作业系统架构设计；
2）协同作业系统软件设计；
3）协同作业系统软件开发、调试；
4）协同作业系统UI设计、开发；
二、公共功能软件开发:
5）车端公共功能模块设计、开发；
6）车端公共功能集成、调试；
7）车端通信系统应用层软件设计、开发；
8）车端数据协议制定、编码；
9）公共功能模块包括：日志、各类通信、通用库、配置操作、文件操作等所有非业务相关功能。
三、车端系统管理软件开发:
10）车端系统管理设计开发；
11）车端操作系统资源、软件运行状况监控、预警；
12）硬件系统远程启停控制开发；
任职要求：
1.精通C++语言：掌握C++11/14/17/20新特性，熟练使用STL、智能指针及模板元编程
2.系统级开发：熟悉Linux系统编程，掌握多线程、网络协议（TCP/UDP/MQTT）及异步I/O
3.性能优化：具备算法优化、内存管理及SIMD指令优化能力，熟练使用Valgrind/perf工具
4.工程化实践：熟练使用CMake构建系统，掌握Git版本控制及CI/CD流水线设计
5.跨平台开发：精通Qt框架，熟悉LINUX API，具备GUI应用开发经验
6.嵌入式开发：了解ROS/DDS/Linux驱动开发，掌握ARM Cortex-M/A系列硬件交互
8.测试与调试：编写单元测试（Google Test），熟练使用GDB/WinDbg逆向调试
9.安全合规：实施安全左移策略，集成漏洞扫描工具（Trivy），符合ISO 26262标准
10.协作能力：具备跨团队沟通经验，能编写标准化技术网页并推动代码审查