（一）岗位职责：

1、负责无人机飞行控制算法的开发、仿真与调试；

2、负责无人机飞控软件的模块设计、开发、调试及自测，包括任务载荷、数据链、任务设备系统、地面站系统的设计、集成、试验与试飞工作等；

3、负责飞控软件的稳定性问题和性能优化；

4、完成技术文档的编写与维护，按照要求攥写论文和专利；

5、积极配合完成上级或领导安排的其他相关工作。

（二）任职要求：

1、飞行器设计、自动控制、航空航天、计算机相关专业本科及以上学历，2年以上相关工作经验；

2、具有扎实的飞行动力学、飞行控制、惯性导航等专业基础，掌握飞行器动力学与运动学、控制系统设计、导航算法设计等专业知识；

3、熟悉Linux等嵌入式操作系统下的软件开发，精通C/C++、Python等编程语言，熟悉MATLAB、Simulink等控制系统设计与仿真工具；

4、掌握传感器数据的校准、滤波技术，能够准确估计飞行器的状态，熟悉姿态融合算法，如四元数、EKF、DCM等；

5、具备设计飞控控制器的算法能力，能够进行算法的仿真与优化，了解并应用PID控制、模糊控制、自适应控制等控制算法；

6、至少熟悉APM、PX4、Betaflight、INAV一种开源飞控软件架构；

7、具有良好的沟通与协调能力，高度的敬业度及责任心，具有良好的团队合作能力；

（三）福利待遇：

1、社会保险：依法缴纳五险

2、休假制度：入职满一年员工可享受带薪年假

3、福利补贴：按公司规定发放差旅补助，工作日提供午餐津贴

4、住宿保障：公司提供住宿