1、‌电磁与结构设计‌：

主导机器人关节模组用无框力矩电机的电磁设计、结构布局及仿真分析（如ANSYS Maxwell、JMAG），输出符合工艺要求的2D/3D图纸。

2、‌工艺与性能优化‌：

优化绕组方案（如分布式/集中式绕组选择）及自动化生产工艺，提升电机效率、功率密度及量产一致性。

应用仿真工具（如ANSYS Workbench）进行结构强度、模态及热平衡分析，降低振动与热损耗。

3、‌测试验证与报告‌：

制定可靠性测试方案（如寿命测试、高低温循环、振动冲击测试），完成验证并输出分析报告，指导设计迭代。

4、‌项目协同与调试‌：

参与关节模组整机装配与调试，提供技术支持，确保电机与减速器、编码器等部件的协同性能。

5、‌竞品分析与技术迭代‌：

拆解测试国内外竞品电机，分析电磁设计、材料应用及工艺差异，提出创新改进方案。

跟踪行业前沿技术（如新型永磁材料、冷却技术），推动产品技术升级。

6、‌量产支持与成本优化‌：

协助生产部门解决制造工艺、装配精度及品质管控问题，优化工装夹具设计。

参与量产阶段成本优化（如材料替代、工艺简化）及标准化流程制定，提升产品性价比。

7、完成上级交办的其他技术任务。

1、‌学历与专业‌：

专科及以上学历，机械类相关专业优先

2、‌工作经验‌：

3年以上机器人或非标自动化行业经验，有机器人开发经验者优先。

3、‌技能要求‌：

熟练掌握绘图软件，熟悉力学分析（如ANSYS）。

熟悉关节模组、轴承、丝杆等部件的选型与使用。