工作描述：

1、负责机器人关节模组驱动器、编码器等产品的硬件方案设计，器件的分析和选型，硬件原理图和PCB设计；

2、负责开发过程中的信号级测试、功能模块的调试、整机测试以及问题分析工作；

3、负责技术文档输出；

4、负责与测试部门配合完成产品测试相关工作；

5、配合项目按时并保质保量完成相应的工作；

6、上级下达的工作指令。

工作技能：

1、熟练使用常见设计软件进行硬件原理图和PCB设计；

2、熟悉ARM或DSP的外围电路设计，具备MOSFET功率器件的设计应用经验；3、熟悉电路器件选型、器件降额的相关要求；

4、熟悉电磁兼容设计、测试标准、测试方法。

主要职责：

1.负责永磁电机低压驱动器、编码器等产品的硬件方案设计，器件的分析和选型，硬件原理图和PCB设计；

2.负责开发过程中的信号级测试、功能模块的调试、整机测试以及问题分析工作；

3.负责可靠性、安规、EMC【Electromagnetic Compatibility电磁兼容性】、环境等测试的问题分析和硬件整改；

4.负责产品硬件失效分析，组织开展问题攻关；分析测试数据并优化设计；

5.负责可靠性、安规、EMC、环境等测试的问题分析和硬件整改；

6.编写技术文档。