职位描述：
1、负责机器人本体建模算法的研究和开发实现。能够独立完成机器人多刚体运动学和动力学模型的搭建与仿真模拟；
2、针对实机功能开发过程中遇到的工程技术问题，负责独立设计验证方案并提出解决措施；
3、根据机器人运动特性为本体/算法协同设计提出建设性意见和改进方向；
4、参与机器人前沿控制技术的预研，对相关技术成果资料进行查阅、整理、归纳和复现。
职位要求：
1、硕士及以上学历，3～5年工作经验，控制工程与控制理论、自动化、机电等相关专业，具备足式机器人开发经验者优先；
2、熟练掌握机器人学、多刚体动力学，掌握常用的FK/IK算法；
3、熟悉RBDL、Pinocchio等动力学库，并熟练使用其中至少一种库；
4、熟练掌握机电领域的控制理论，熟悉FOC等电机控制理论，熟悉各种减速器及传动结构的控制特性；
5、熟悉优化控制理论、数值优化，熟练掌握LQR、MPC、WBC等问题的构建和求解，熟练掌握常用的QP求解方法及至少一种求解器的使用；
6、了解IMU、编码器、扭矩/力传感器等常见传感器，熟悉传感器数据融合算法，掌握常见滤波器的设计和实现；
7、熟练使用C++和python，熟练使用pybullet、mujoco、webots、gazebo等至少一种仿真工具。