一、职位描述
1.负责机器人室内运动相关功能的设计与开发，包括但不限于算法设计、代码实现和系统集成。
2.开发高效的路径规划算法，使机器人或扫地机能够在复杂的室内环境中自主规划最优路径，避开障碍物，自动回舱充电等任务。
3.传感器选型和硬件接口设计，确保定位导航系统与底盘硬件的良好适配。
4.对定位导航系统进行测试、调试和优化，解决实际应用中出现的问题，提高系统的稳定性和可靠性。
5.跟踪行业最新技术动态，不断引入新的技术和方法，提升产品的性能和竞争力。
二、任职要求
1.教育背景：计算机科学、电子工程、自动化、机器人技术等相关专业，本科及以上学历。
2.专业技能：精通 C/C++、Python 等编程语言，具备良好的代码编写和调试能力。
a.熟悉常见的室内定位算法，如 SLAM（同步定位与地图构建）算法，包括激光 SLAM（如 Cartographer、LOAM 等）和视觉 SLAM（如 ORB-SLAM、VINS-Mono 等），有实际项目经验者优先。
b.掌握路径规划算法，如 A*、Dijkstra、RRT（快速探索随机树）等，能够根据不同场景进行算法优化和应用。
c.熟悉 ROS（机器人操作系统），能够在 ROS 环境下进行定位导航功能的开发和测试。
d.了解传感器原理，如激光雷达、摄像头、IMU（惯性测量单元）、红外、超声波等，具备传感器数据处理和融合的能力。
3.项目经验：有机器人或扫地机室内定位导航相关项目经验者优先，能够展示实际项目成果和解决问题的能力。
4.综合素质：具备良好的团队合作精神和沟通能力，能够与跨部门团队有效协作；有较强的学习能力和创新意识，能够快速掌握新技术和解决新问题；工作认真负责，具备较强的问题分析和解决能力。