岗位职责​

1. 负责总体传感架构设计，明确指尖三维力与手掌单维力的感知指标，规划多传感器布局（含空间排布、走线及防干涉），评估传感器选型合理性并提出升级方案；协同机械团队设计安装结构，解决封装与外壳适配问题，参与力闭环控制策略迭代以支撑控制精度提升。​

2. 整合传感器信号系统，统一力传感器信号链，建立多源数据时间戳对齐机制，负责故障诊断与优化；输出含坐标系转换的标准化力感知数据包，提供即插即用的力闭环接口，设计数据与执行器的联动逻辑。​

3. 开展总成级标定测试，开发整手力感知标定工装，执行温漂、过载、寿命等系统级可靠性验证，完成标定测试及补偿设计。​

4. 对接传感器供应商，协同机械、电子、软件部门完成系统集成，编写技术文档（BOM、测试报告等），支持产品量产及可靠性测试。​

任职要求​

1. 基本要求​

· 学历：电子工程、自动化、微电子、仪器科学与技术等相关专业本科及以上学历。​

· 经验：3 年以上力传感器开发经验，有机器人、灵巧手、精密仪器或医疗设备领域项目背景；具备灵巧手 / 机械臂力控系统从 0 到 1 落地经验者优先。​

2. 核心技能​

· 有压阻式、电磁式或电容式力传感设计及量产经验，能独立完成校准，具备传感器可靠性测试方案设计能力。​

· 具备机电系统集成及多传感器同步经验，熟悉压阻式、电磁式、电容式或应变片等传感器原理；会设计信号调理电路，能处理电磁干扰，有三维力传感器开发经验。​

· 掌握力传感器数据滤波、线性化补偿算法及坐标系标定与转换方法，能联动传感数据与执行器、控制系统，有跨团队协作落地传感器方案的经历。​

3. 加分项​

· 有灵巧手开发经验，英语口语流利。​有柔性抓取场景传感器方案设计经验。