岗位职责

1. 负责灵巧手运动控制系统开发，涵盖传感器处理、电机控制及多轴协调。

2. 设计高精度控制算法，保障精密抓取系统稳定性与操作精度。

3. 协同硬件团队优化机电性能，提升动态响应与定位精度。

4. 开发维护多自由度操作系统架构，确保可扩展性与可维护性。

5. 主导系统调试、测试与优化，保障实际应用可靠性。

6. 编写技术文档，记录开发流程与设计细节。

任职要求

1. 基本要求

· 学历：本科及以上，计算机/机器人/控制/电子工程等相关专业（硕博优先）。

· 经验：3年或以上高自由度电机终端，灵巧手或机械臂，多轴运动机床控制开发经验。

2. 核心技能
控制与感知系统开发

· 精通多传感器融合（力/位置传感器）及伺服电机多轴控制（PID、自适应控制、MPC 算法）。

· 熟悉 ROS/RTX/QNX/Linux RT 等实时控制架构。

· 掌握运动学/动力学建模、多轴逆解、摩擦补偿，耦合控制，抓取力优化、柔顺控制及强化学习在精细操作中的应用。

软件开发与系统集成

· 精通C++(11/14/17标准)，熟练使用Python。

· 掌握ROS 1/2框架（节点通信、TF变换）。

· 熟练使用Git、CMake及CI/CD流程，具备单元测试能力。

· 能开发传感器/执行器驱动（CAN/SPI/I2C/ EtherCAT等协议），掌握多线程编程、中断处理及硬件电路基础（电机驱动/信号调理）。

· 可设计分层机器人系统架构及低延迟控制环路，具备复杂问题解决及快速学习能力。