1.主导人形机器人关节模组(含减速器、电机、传感器等核心部件集成)的结构设计工作。涵盖概念规划、方案设计、原型机细节设计。
2.负责关节模组结构仿真分析，运用专业工具完成强度、刚度、模态、热分析及疲劳寿命评估，基于仿真结果优化结构方案。
3.跟进关节模组从原型样件制作、装配调试到性能测试的全流程，主导解决结构相关技术问题，保障模组性能达标。
4.与电制、算法、工艺等团队协同，将结构设计与多专业需求融合，输出兼顾性能、成本与量产可行性的技术方案。
要求：
1.本科及以上学历，机械设计制造及其自动化、机械工程、材料成型等相关专业，
2.5年以上精密机械结构设计经验，其中至少2年机器人关节模组、精很紧急密传动机构研发经历
3.精通谐波减速器、RV减速器、精密轴承的选型与集成设计，深入掌握关节模组核心结构设计原理，能独立完成复杂结构方案
4.熟练运用Creo,solidWorks、Catia等3D建模软件，精通Ansys.Abaqus、KISSsott等工具进行结构仿真分析,可通过仿真指导设计优化
5.熟悉精密机械加工工艺、表面处理工艺及常用工程材料特性，能有效衔接设计与量产工艺
6.具备丰富的原型调试与问题排查经验，能快速定位并解决关节模组装配异响、精度偏差、寿命不足等结构问题。