岗位职责：

1、负责人形机器人机电系统的整体架构设计，包括硬件选型、电气布局、软件框架等。规划人形机器人研究内容，制定总体技术方案，把控全系统状态。

2、主导人形机器人硬件架构设计，包括关键器件选型、测试及开发模拟。负责硬件与软件的集成调试，解决硬件开发中的技术问题。

3、与算法团队合作，完成运动控制算法的开发、实现与调试。参与机器人运动学、动力学建模与仿真，优化运动性能。

4、组织完成机器人样机的硬件装配与软件联调。负责系统级实验技术策划，确保系统功能和性能满足设计要求。

5、编写和评审技术文档，如架构设计文档、测试报告等。指导团队成员，组织技术培训，推动技术方案的落地。

任职要求：

1、本科及以上学历，熟悉机电一体化、自动化、机械工程、电子工程等相关领域。

2、10年以上相关工作经验，有人形机器人项目落地经验者优先。

3、熟悉机器人控制系统、运动学和动力学建模。掌握Linux RT等实时系统开发，熟悉ROS等机器人操作系统。

4、具备多传感器融合、电机控制、嵌入式系统开发等能力。

5、具备较强的分析和解决问题的能力，动手能力强。

6、良好的沟通与协调能力，能够带领团队完成复杂项目。

7、具有良好的英文读写能力，能够阅读英文技术文档和论文。