1熟悉ROS2
2精通3D激光雷达(LiDAR)的数据处理和融合算法，如ICP(选代最近点)、NDT(正态分布变换)等。
3 对SLAM(同步定位与地图构建)算法有深入理解，包括但不限于GMapping,Hector SLAM,RTAB-Map等
4差速轮式机器人的运动学模型及其控制策略。
6熟悉常见的路径规划算法，如A*、Dikstra、RRT(快速随机树)、DWB(动态窗口方法)等
7熟练掌握 C++ 和 Python 编程语言
学历经验要求:硕士以上 3-5年工作经验优秀者可放宽至1年