【岗位职责】
1、运动控制软件开发
主导无图晶圆缺陷检测 AOI 设备的运动控制软件设计、开发及维护，实现多轴高精度同步控制、误差补偿等核心功能。
基于无图检测需求，优化运动轨迹规划算法，提升检测效率与精度。
2、系统调试与优化
负责设备现场调试，协同硬件团队完成运动控制模块与光学检测模块的联调，解决实时同步问题。
分析运动控制异常数据，快速定位软件及算法缺陷，提出优化方案并推动实施。
3、软算法应用与创新
结合无图检测特性，开发基于机器学习或传统算法的运动控制策略（如自适应控制、路径规划优化）。
4、跨部门协作与项目支持
与工艺、研发、生产团队紧密配合，提供运动控制技术支持，推动新产线导入及设备升级。
参与项目需求分析，制定技术方案并撰写可行性报告。
5、技术文档与知识沉淀
编写运动控制模块设计文档、操作手册及故障处理指南，构建标准化技术体系。
为团队成员提供技术培训，分享运动控制及算法开发经验。

【任职资格】
1、教育背景
本科及以上学历，自动化、控制科学与工程、计算机等相关专业。
2、专业经验
3 年以上精密运动控制软件开发经验，熟悉半导体设备者优先。
具备无图检测设备或视觉检测设备运动控制开发经验者优先。
3、技术能力
精通 C/C++ 编程，熟悉面向对象设计，掌握多线程、实时系统开发。
熟练使用 QT 框架进行界面开发，熟悉信号槽机制、CSS/QSS 等技术。
深入理解运动控制原理，掌握多轴同步、插补算法、误差补偿等技术，熟悉主流运动控制卡及 IO 卡的应用。
熟悉机器学习框架或传统算法，具备算法优化能力。
4、其他要求
逻辑清晰，善于分析复杂问题，能快速定位并解决技术难点。
具备良好的沟通能力和团队协作精神，适应跨部门协作与项目推进。