要求精通：
一、核心算法能力（必备）
1基础控制算法
精通PID及优化算法（如增量式PID、抗积分饱和PID），掌握前馈控制、滤波算法（卡尔曼、低通）。
2专项控制算法
深入理解力矩控制（电流环）、位置控制（位置环）、速度控制（速度环）的三环联动逻辑，能解决6轴耦合下的精度误差问题。
3运动学算法
掌握6轴联动的正运动学、逆运动学求解，熟悉轨迹规划算法（如梯形速度规划、S型曲线规划）。
二、工具与技术栈（高频使用）
1仿真工具
熟练使用MATLAB/Simulink搭建6轴伺服控制仿真模型，验证算法有效性。
2开发工具
会用C/C++编写算法代码，熟悉嵌入式开发（如STM32、DSP），能进行底层驱动调试。
3硬件适配
了解伺服电机（如松下A6、安川Σ-7）、编码器（增量式、绝对式）、驱动器的工作原理，能完成硬件接口匹配。
三、应用场景经验
1.有工业机械臂（如六轴协作机器人）、高端数控机床（如五轴加工中心）、精密自动化设备（如半导体封装设备）的控制算法开发或调试经验。
2.能处理实际场景中的问题，如负载变化下的力矩补偿、多轴协同的同步性优化。