职位描述：
1. 负责机器人控制器系统BSP驱动，Linux内核，硬件抽象层API就工具链开发；
2. 与硬件工程师，软件工程师协调提供解决平台中出现的问题；
3. 支持公司研发底层软件的设计实现，负责优化系统性能、优化数据链路、保证底软可靠性、实时性，支持算法功能在机器人上集成联调；
职位要求：
1. 计算机相关专业本科及以上学历，5年以上工作经验；
2. 精通C/C++编程，熟悉Linux的移植、裁剪、驱动开发和应用开发；
3. 熟悉x86/ARM体系架构，熟悉Linux内核工作原理，了解内核与用户空间通讯机制；
4. 熟悉英伟达Orin平台的驱动开发;
5. 熟悉 EtherCAT 协议，有相关开发经验；
6. 熟悉常用总线及接口。
7. 具备Linux操作系统软件项目开发经验，熟练使用万用表、示波器、逻辑分析仪等软硬件开发调试工具；
8. 为人踏实、责任心强，有较强的钻研精神和团队合作意识；