职位描述
岗位通用要求:
1.统招本科及以上学历,电气、电子信息、机械、计算机、自动化、生物医学工程、机器人、及其他相关专业优先;
2.熟练C/C++,有良好编码习惯,了解Linux环境;
3.熟悉OpenCV,Matlab,能够熟练完成图像操作;
4.了解基本图像处理算法;
5.熟练使用Office相关软件;
6.有内窥镜视觉研究或内窥镜图像处理算法经验者优先;
7.较强的自主学习能力、沟通能力,强烈的责任心,具有团队精神和创新精神。
岗位主方向以及其他要求如下:
方向1:负责内窥镜图像相关的处理、增强、调优等算法开发、程序优化。
要求(至少满足以下2点):
(1.1)熟悉CUDA开发,流处理,了解CUDA与OpenGL互操作;
(1.2)熟悉常用的传统图像处理算法,例如Demosaic,AWB,Gamma,导向滤波,双边滤波,Laplacian,Sobel, DoG,…
(1.3)熟悉各类图像质量评价算法,例如SNR,PSNR,SFR/MTF50,ΔE00等
方向2:负责手术机器人系统可视化仿真开发和优化、AR/VR增强渲染工作。
要求:
(2.1)熟悉OpenGL,熟悉GLSL,模型处理、纹理贴图、光照处理等;
(2.2)熟悉单、双目相机成像原理,熟练各类空间姿态表示方法;
(2.3)了解三维重建、机器人运动学。
(2.4)熟悉机器人运动学者优先。
方向3:负责基于双目相机的计算机视觉相关算法研究、编码、测试、和设计文档撰写。
要求(至少同时满足(3.1)和其他一项):
(3.1)熟悉双目相机成像原理,熟悉多线程开发,熟悉相机控制和图像数据交互。
(3.2)有图像超分辨率研究经验,同时熟悉各类图像优化指标,如(1.3)中的图像质量评价指标。
(3.2)有实时三维重建研究经验,了解三维渲染技术。熟悉手术机器人术野场景下的相关研究工作者优先。
以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕