该岗位的核心职责是负责数据采集车辆的传感器联合标定工作。
主要工作职责：
1.车辆标定以及改制支持：
a.负责数据采集车辆改制后的检查，确认传感器（如激光雷达LiDAR、摄像头Camera、毫米波雷达Radar等）的安装位置、稳固性和安全性。
b.核心职责： 负责所有车载传感器（包括但不限于LiDAR, Camera）的内参标定和外参标定。
c.熟练使用标定工具（如标定板、标定间、标定软件）进行传感器参数的精确测量和计算。
d.分析标定数据，评估标定精度（如重投影误差、点云匹配精度、定位精度等），诊断并解决标定偏差问题。
e.做好车辆的日常标定检查，定期维护车辆标定参数。
f.负责标定结果的文档化和管理，确保可追溯性。