可选base：北京 or 上海 or 南京
1. 北京 ：北京市海淀区丰豪东路9号中关村集成电路设计院IC - Park
2. 上海 ：上海市嘉定区泰业街150弄2号
3. 南京 ：江苏省南京市经开区兴智路6号兴智科技园A幢
智驾公司，长期三方岗位。
对接感知规控等上游算法、下游hmi交互信号，并满足astar/luna等不同平台的通信交互，3年以上；
考核语言：c++
岗位内容：
1、负责统筹 ROS2 消息的 bridge, migration 与 visualization 的开发维护事项
2、参与感知后处理开发，涉及车道线、动态障碍物、静态障碍物等，为前端提供稳定可靠的感知输出
3、参与优化现有项目构建过程，沉淀通用模块和组件，提升研发体验；
4、与感知、规控及仿真团队紧密合作，优化消息吞吐量，协助排查消息相关问题
岗位要求：
1、熟练使用 C++ 开发，对 C++ 11、14、17 标准有深入理解与实践
2、熟练使用 Linux 下 cmake, git, conan 等工具，熟悉 docker 与 shell
3、具备 Linux 下丰富的调试经验，可熟练进行 gdb coredump 分析
4、有感知后处理开发经验，熟悉常见的感知后处理算法
5、熟悉 ROS2，有过 ROS 下节点、插件编写经验者优先
6、对并发处理、性能分析及调优有丰富实践经验者优先