1、掌握标定技术方法： 具备学习和快速掌握标定相关技术与方法的能力。

2、相机外参标定与评估： 熟练使用标定工具完成相机外参标定，对标定结果进行有效判断，并输出标定报告。

3、多传感器外参标定： 使用标定工具完成IMU、
GPS
及其他传感器外参标定。

4、雷达外参标定： 使用标定工具完成激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达的外参标定。

5、车辆CAN数据解析： 能够解析、识别车辆底盘CAN数据，并有效提取所需CAN信号。

6、标定流程优化与自动化： 优化标定执行流程，具备通过编程实现标定过程自动化的能力。

7、采集车辆故障闭环管理： 负责分析采集车辆运行报错信息，判断故障原因，并推动完成问题解决的全
流程管理
。

8、数据分析与流程优化： 具备统筹数据分析能力，能优化团队各项
工作流程
，并制定相关制度和规范以牵引团队发展。

9、数据采集车搭建与调试： 参与数据采集车辆的传感器安装、调整工作；负责系统初始化、软件刷写及调试。

职位要求

1、学历与经验： 大学本科学历，汽车相关专业背景，具备2年及以上标定工作经验。

2、操作系统技能： 熟悉Linux/Ubuntu系统，掌握基本Shell指令和常用Linux操作命令。

3、汽车电子知识： 了解汽车常用通信接口（如CAN、LIN、串口）及其通信原理；

4、熟悉汽车系统工作原理及整车电器结构。

5、标定经验： 具备标定理论知识，有相机、激光雷达、IMU标定经验者优先；熟悉SICK传感器者优先。

6、技术能力： 能够理解标定算法原理，具备基础的代码编写能力。