岗位职责：
1.负责微型伺服电机驱动控制系统的软件设计与开发。
2.完成微控制器的程序编写、调试与优化，保障电机控制的精准性、稳定性与高效性。
3.协同硬件团队设计优化电机驱动电路，选择适配的驱动芯片，实现软、硬件系统整合。
4.开发与调试机器人关节控制策略及FOC、SVPWM、PID等控制算法开发工作，实现关节电机速度、位置、转矩等参数的精确控制。
岗位要求：
1.电气、电子、计算机、自动化等相关专业，本科及以上学历；
2.精通单片机、ARM、DSP等任一种芯片，具备丰富的 M32 编程经验，熟练掌握 C/C++ 语言。
3.深入理解小电机工作原理与驱动方式，具备实际的小电机驱动控制项目经验，有人型/工业机器人软件开发经验者优先；
4.熟悉电机结构、原理、数学模型，掌握电机的控制特性，熟悉电流环、速度环、位置环等闭环系统的测量与控制。
5.熟悉 SPI、UART、CAN、RS485等常用通讯协议以及工业总线，如CAN/CANFD、EtherCAT等