1.模型本身算法调优（可复现的系统分析文档：包括算法设计原理
算法设计原因、算法设计整体架构）
2.算法设计优化（算子改写和优化，设计符合项目需求的算子用于
解决模型性能提优）
3.算法框架编写和优化
4.根据实际项目需要，制定3D雷达数据标注规范，并在后续根据需要对标注规范进行更新和优化；
5.根据实际项目需要进行雷达通用3D障碍物检测算法的研发或基于已有框架进行定制化开发，使最终的评价指标达到项目要求；
6.根据实际项目需要，对雷达外参进行标定，并使标定结果满足实际使用需要。