工作职责：
1、负责单机器人路径规划算法研发，考虑机器人运动模型、目标点、障碍物、地图交通属性等的智能柔性路径规划；
2、负责多机器人路径规划算法研发，实现多机器人无死锁无碰撞且兼顾单机柔性智能的多机器人集群路径规划；
3、负责机器人路径规划算法在工业物流场景的落地应用和迭代优化；
4、负责跟进算法的最新发展及在工业移动机器人场景中的应用。
任职要求：
1、机器人、控制工程、计算机等相关专业，硕士及以上学历，深入理解单机器人路径规划、多机器人路径规划算法；
2、熟悉A*、混合A*、CBS、及其它经典路径规划/搜索算法，掌握C++编程，掌握基本的数据结构和算法应用，具有实际的项目经验；
3、机器人、无人驾驶、无人机相关行业从业者优先。