【工作内容】
参与公司机器人产品的开发，内容但不限于包括：
1. 机器人执行机构与传感器驱动代码编写、封装与调试；
2. 机器人示教程序和执行程序代码编写和调试；
3. AGV底盘性能调优： 测试和调整底盘的各项运动参数，通过实车测试与数据分析，使AGV底盘达到平滑、稳定、精确的最佳运动表现；
4. 对AGV底盘功能基于ROS2框架进行封装与调试；
5. 具身智能算法数据与模型训练相关工作；
6. 机器人仿真及sim to real迁移相关工作；
7. 整体联调；
8. 测试与文档： 编写相关功能的测试用例，参与集成测试，并撰写清晰的技术文档，记录开发过程和接口说明。
【任职要求】
- 学历专业： 在校硕士研究生及以上学历，计算机、自动化、 robotics、电子信息、机械电子等相关专业。
- 技术基础：
- 熟练掌握 C++ 和 python；
- 了解 B/S、C/S通信框架，了解 TCP/IP、HTTP、REST、WebSocket等协议的工作机制；
- 了解 ROS 或 ROS 2 的基本概念和常用工具；
- 具备基本的基于Linux系统的开发能力。
- 加分项：
- 对机器人定位（如：SLAM）、导航（如：路径规划）有基本概念或学习经验；
- 熟悉机器人模型文件描述（URDF/MJCF）和仿真工具（Gazebo和MuJoCo）
- 熟悉人工智能模型或具身智能算法模型；
- 有ROS或ROS2的相关项目经验。
- 发表过具身智能、自动驾驶、多模态大模型等相关领域的论文。
- 在知名计算机视觉和深度学习相关的学术比赛中取得较好名次，发表过相关技术报告。
- 在具身智能领域积累了丰富的项目经验，有推动算法落地的相关经验。
- 在算法编程竞赛中取得优异成绩（如ACM、CCPC等），或者在codeforces等编程网站中取得较高rating。
- 参与开源和长期维护有影响力的开源代码库。

- 个人素质： 具备强烈的责任心、良好的学习能力和团队协作精神，乐于接受挑战，善于发现问题并解决问题。