岗位要求：

1、学历专业：2025届或2026届硕士研究生，计算机、自动化、 Robotics（机器人学）、电子信息、机械设计制造及其自动化、机械工程、机械电子等相关专业。

2、技术基础：

熟练运用UG/CAD/Solidwoks等至少一种设计软件，熟练掌握 C++ 或python；以往工作或实习经验中运用过设计软件优先。

了解 B/S、C/S通信框架，了解 TCP/IP、HTTP、REST、WebSocket等协议的工作机制优先；

了解 ROS 或 ROS 2 的基本概念和常用工具优先；

具备基本的基于Linux系统的开发能力优先；

3、加分项：

对机器人定位（如：SLAM）、导航（如：路径规划）有基本概念或学习经验；

熟悉机器人模型文件描述（URDF/MJCF）和仿真工具（Gazebo和MuJoCo）

熟悉人工智能模型或具身智能算法模型；

有ROS或ROS2的相关项目经验。

4、个人素质：

具备强烈的责任心、良好的学习能力和团队协作精神，乐于接受挑战，善于发现问题并解决问题。

工作内容：

参与公司机器人产品的开发，内容但不限于包括：

1、机器人执行机构与传感器驱动代码编写、封装与调试；

2、机器人示教程序和执行程序代码编写和调试；

3、AGV底盘性能调优： 测试和调整底盘的各项运动参数，通过实车测试与数据分析，使AGV底盘达到平滑、稳定、精确的最佳运动表现；

4、对AGV底盘功能基于ROS2框架进行封装与调试；

5、具身智能算法数据与模型训练相关工作；

6、机器人仿真及sim to real迁移相关工作；

7、整体联调；

8、测试与文档： 编写相关功能的测试用例，参与集成测试，并撰写清晰的技术文档，记录开发过程和接口说明。