岗位职责
1、运动规划算法开发 ：
- 负责机器人/自动驾驶车辆的运动轨迹规划算法，包括全局路径规划、局部避障规划，熟悉A *、RRT 、Lattice 、DWA、EM Planner等算法。
- 优化规划算法的实时性、平滑性和安全性，解决复杂场景（如拥堵、窄道、交互博弈）下的规划问题。
2、控制算法设计与实现 ：
- 开发车辆/机器人的横向（转向）和纵向（速度）控制算法，如PID、MPC、LQR和基于强化学习的控制算法等。
- 实现轨迹跟踪、速度规划、制动干预等功能，确保系统稳定性和舒适性。
3、多模态融合与决策 ：
- 结合感知、定位（SLAM）、预测模块的输出，设计行为决策逻辑（如跟车、变道、停车）。
- 开发基于规则或学习的决策系统（如状态机、强化学习）。
4、 仿真与实车调试 ：
- 搭建Carla/Gazebo/PreScan等仿真环境，验证算法性能。
- 支持实车/机器人路测，分析数据并迭代优化算法。
5、前沿技术探索 ：
- 跟踪学术界（如ICRA、CVPR）和工业界最新进展，将新技术落地到实际项目。
任职要求
1、学历要求：硕士及以上学历，自动化、计算机、 Robotics、车辆工程、航空航天等相关专业。
2. 编程能力：
- 熟练使用C++/Python，熟悉Linux开发环境。
- 熟悉ROS/ROS2、Apollo等框架者优先。
3. 算法基础：
- 扎实的数学基础（线性代数、优化理论、微分几何）。
- 熟悉常见优化算法（卡尔曼滤波、QP优化）。
4. 工具链：
- 熟悉MATLAB/Simulink、CANlayzer等工具。
- 了解深度学习框架（PyTorch/TensorFlow）者加分。
优先条件 ：
- 有机器人/自动驾驶规划控制项目经验（如参加DARPA Challenge、大学生方程式等）。
- 熟悉自动驾驶标准框架（如Apollo、Autoware）。
- 具备嵌入式开发经验（如STM32、DSP）。
- 熟悉功能安全标准（ISO 26262）或ASPICE开发流程。
- 具备大规模车队调度算法经验（如物流机器人）。