岗位职责：
1、负责l雷达SLAM、多传感器信息融合、地图构建以及重定位等算法研究与实现；
2、负责算法在硬件平台/嵌入式系统的迁移、实现、系统集成与工程化闭环落地；
3、负责融合定位算法的迭代升级。；
岗位要求：
1. 计算机类、电子信息类、应用数学等相关专业的本科及以上学历；
2. 熟悉c/c++编程，具有良好的代码风格和编程习惯；
3. 熟悉2D/3D常用的建图和定位算法（gmapping，cartographer，fastlio，icp，loam等）；
4. 熟悉多传感器融合算法；
5. 熟悉PCL, Eigen库的使用;
6. 熟悉ros/ros2编程