岗位职责
1、协作机器人应用调试，结合3D相机数据、运动学算法、机器人轨迹规划，力闭环控制等，实现机器人特定功能控制；
２、针对汽车零部件环境耐久试验、疲劳试验、泥水试验、性能检测等试验设备编程，通常下位机为Beckhoff系统，使用ST编写实时程序，上位机使用LabView或VS编写，实现各试验信号采集，实现力闭环、位移闭环等伺服控制，上位机对试验信号曲线展示，数据保存；
３、对核心代码进行维护、改进完善，以满足新需求；
４、参与技术攻关，解决技术问题，如路谱信号迭代复现，多耦合系统解耦控制，真实复现汽车零部件运动及受力。
任职资格
1、本科以上学历，软件工程、机械电子工程、自动控制等相关专业；
2、熟练掌控C/C++，LabView或ST语言或者伺服控制；
3、数学功底扎实，熟悉自动控制原理，熟悉信号采集（力、位移、加速度、温湿度、压力、流量等）；
4、有实际工作经验优先，有严密的逻辑思维能力；
5、能承受工作压力，有责任心和上进心。