岗位职责:
1.在机器学习、模仿学习领域开展前沿技术研究;
2.复现、优化、部署世界先进的机器人大模型、强化学习、模仿学习等算法并在智能机器人平台上实施和落地;"
3.根据实际应用优化操作任务，完成模仿学习在智能机器人平台的典型场景应用。
任职要求:
1.具有大模型在机器人领域应用复现、部署经验;"
2.熟练掌握 Linux、ROS 开发环境,熟练使用 C/C++、Python 等编程语言;
3.至少熟悉一种主流深度学习框架，如Tensorflow Pytorch等具备机器人仿真平台的使用经验，如IssacGym Sim，MuoCe,Gazebo等;
4.熟悉模端到端仿学习的算法架构，如 ACT Difussion Policy RIX等;