岗位职责

1. 负责机器人的硬件系统设计，包括传感器选型、驱动器设计、嵌入式系统主板设计、电池充电系统等；

2. 负责基于MCU、ARM、DSP等处理器的嵌入式硬件设计；负责硬件详细设计及实现，包含原理图设计、PCB layout、硬件调试，配合软件和算法完成机器人运动控制、环境感知或多模态交互等的硬件实现与调试；

3. 负责指导硬件产品的生产过程，包括产品打样与量产阶段；

4. 相关硬件设计文档的编写归档。

岗位要求

1. 本科及以上学历，机器人工程、控制、机电一体化、电子工程等相关专业，3年以上机器人/智能硬件/控制系统的独立开发和调试经验；

2. 精通模拟、数字电路设计；熟练使用主流电路设计软件，熟悉主流SOC/MCU，以及接口外围电路设计；熟悉常用接口和总线设计，掌握一定的信号完整性和EMC设计方面的知识；熟悉MOS管驱动电路，熟悉电机控制和驱动电路设计开发；

3. 具备传感器（IMU、LiDAR、摄像头等）或执行器（伺服电机、机械臂等）硬件开发经验优先；熟悉硬件通信协议（CAN、I2C、SPI、EtherCAT等）；

4. 有AGV、电池BMS、电机驱动控制或传感器等硬件开发经验者优先；

5. 逻辑思维清晰，有丰富的样机调试经验，有成熟的解决问题方法论；

6. 能够承受工作压力，责任心强，有良好的跨专业沟通能力和团队协作能力。