1、基于激光扫描仪采集的点云数据进行预处理，包括滤波、分割、去噪与重采样；

2、设计并实现点云配准流程（ICP、NDT 等），实现扫描数据与理想模型的高精度对齐;

3、开发模型比对与误差评估算法，实现形貌偏差、尺寸误差、几何一致性等多指标分析；

4、构建误差可视化方案，包括热力图、偏差云图、切片分析、统计报告等呈现方式；

5、与硬件、机械、软件等团队协作，实现检测流程自动化与系统级部署；

6、输出技术方案、算法设计说明、使用文档及测试报告；

7、面向智能制造与数字化检测场景，推动高精度检测与质量控制在实际工程中的落地应用。

岗位要求

1、精密仪器、测绘、计算机、人工智能、自动化等相关专业，硕士及以上学历；

2、熟悉激光扫描系统、三维点云数据结构及常见处理流程；

3、精通 C++、Python 等编程语言，具有扎实的工程实现能力；

4、熟悉点云配准算法（ICP、NDT、Feature-based Registration 等）及误差建模方法;

5、理解三维几何、形貌分析、曲面拟合等相关数学基础；

6、熟练使用 PCL、Open3D、CGAL 等点云处理库及可视化工具；

7、具备跨团队沟通能力，可支持现场扫描、调试与数据验证；

8、工作细致，责任心强；

工作地址：崇州电子信息配套产业园8栋