职位描述：

1. 负责惯性测量系统方案总体设计，组合导航算法研究、设计、仿真；

2. 负责无人机姿态、组合导航算法代码实现，完成调试，协助完成飞控软件开发；

3. 评估不同传感器的性格和鲁棒性，优化和改进导航算法；

4. 无人机飞行路径、避障路径规划算法的设计、仿真；

5. 协助完成飞控产品的调试、优化，确保产品的稳定性和高效性。

任职要求：

1. 惯性导航、制导、卫星导航与稳定控制相关专业硕士及以上学历；

2. 熟悉IMU、磁力计、GNSS接收机、视觉相机等，熟悉捷联计算和融合算法，如卡尔曼滤波、互补滤波、非线性优化等方法；

3. 熟练掌握C/C++编程语言，掌握Git/SVN代码版本管理；

4. 具有无人机导航系统、传感器融合等相关领域开发经验，有产品落地者优先。