岗位职责：

1、负责人形机器人驱控系统搭建、维护与升级，确保系统的稳定性和性能优化

2、负责人形关节模组、各类功能单元、视觉系统、控制器等模块集成及调试，负责机器人部分关键硬件的原理图、PCB设计及调试

3、负责机器人系统的调试、测试和性能评估，解决系统运行中的问题

4、推动产品从原型概念设计到实际应用和量产的落地实施

5、负责机器人系统的持续优化，提出改进建议并实施优化方案

6、编写相关的技术和测试文档，确保开发流程和设计的可追溯性

岗位要求：
1. 硕士以上学历，特别优秀者可放宽，自动化/机器人等相关专业

2. 熟悉常用通信协议（如TCP/IP、Ethercat、Can、RS232、 RS485、OPC等）
3. 熟悉电气部件选型、精通运动控制，对泄放模块，伺服，步进能熟练运用
4. 熟悉机器人硬件系统架构，熟悉伺服电机驱动及调试，具备一定的电子设计能力

必须具备有协作机器人/多轴机器人/复合机器人等相关通讯调试经验