岗位职责：
1. 负责自动驾驶系统的规划与设计，包括电控系统的需求分析、架构设计、器件选型、方案设计、系统集成、程序设计和调试、文档撰写等全流程开发和内外技术协调；
2. 负责自动驾驶规划算法开发、调试，测试和落地工作。
3. 参与仿真系统研发及规划算法的性能调试。
4. 负责自动驾驶软件（包括算法模块和底层OS）系统集成的设计、开发和调试。
5. 针对井工矿高粉尘、低照明等特殊环境，优化传感器抗干扰方案（如点云过滤算法）
任职要求：
1. 本科及以上学历，数学、计算机、自动化、车辆工程等专业优先，5年以上相关工作经验;
2. 精通工程机械液压/电控系统特性，熟悉矿山作业场景需求，有机器人、无人车开发经验优先;
3. 精通C++/Python，熟悉ROS（Robot Operating System）、Linux或QNX等开发工具或环境;
4. 作为技术负责人，完成至少1款矿用车辆的线控化方案设计和控制程序开发;
5. 熟悉控制算法（PID、MPC等）及SLAM算法（LOAM/LIO-SAM）;
6. 优秀的创新思维能力，较好的宏观规划能力和严密的逻辑思维能力;
7. 扎实的独立分析问题、解决问题的能力，具备良好的需求理解能力、沟通协调能力和团队合作精神;
8. 具有高度的责任感和耐心细致的工作态度，能够承受较大工作压力;
9. 对技术富有钻研精神，认真、踏实、责任心强;