湖南大学人工智能与机器人学院AIM（Autonomous Intelligent Machines）课题组招聘无人系统工程师。

职位：无人系统工程师
工资：10k/月
工作职责：
1.负责无人系统（无人车/无人机/无人艇）的整体方案设计、硬件选型与系统集成，包括传感器、计算平台、执行机构等的评估与配置；
2.负责无人系统软硬件架构设计，完成系统搭建、接口定义与模块集成，确保系统正常运行；
3.负责传感器（如IMU、LiDAR、相机、GPS等）的驱动开发与调试；
4.负责硬件调试、系统联调与性能优化；
5.参与系统测试与验证，包括仿真环境测试与实机调试。

任职要求：
1.自动化、电子信息、计算机、机器人等相关专业；
2.具有无人系统（无人车/无人机/无人艇）相关开发经验，具备完整的系统搭建与集成项目经历；
3.熟悉ROS/ROS2系统，具备传感器驱动开发经验，能独立完成传感器数据接入与系统集成；
4.熟悉常见硬件接口与总线协议（如UART、I2C、SPI、CAN、Ethernet等），具备嵌入式开发或调试经验者优先；
5.掌握C++/Python至少一门语言，具备良好的编程习惯与文档编写能力；
6.具备良好的沟通协调能力，具备较强的系统思维与问题定位能力。

符合以下条件者优先：
1.有Jetson等嵌入式平台开发经验。
2.有机器人、无人车比赛或开源项目经历；
3.熟悉ROS2系统开发。
如果不能满足上面所提的部分要求，也欢迎申请，但是要求有足够强的自学能力，能够在参与工作中自主查漏补缺，完成安排的任务。

课题组介绍：
AIM组隶属于湖南大学人工智能与机器人学院，研究围绕Autonomous Intelligent Machines的感知、学习、规划、控制开展，团队负责人为姚伟嘉教授。

姚伟嘉，教授、博士生导师，国家高层次青年人才，机器人国际期刊IEEE Transactions on Robotics编委（Associate Editor），机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心成员，湖南大学岳麓学者。团队研究方向：1. 多机器人控制、 机器人运动规划； 2. 人工智能、视觉感知、视觉-语言多模态学习、弱监督学习与无监督学习； 3. 系统与控制、博弈论。

欢迎有志之士加入我们，共同打造智能无人系统！