1.负责无人车融合定位算法设计和开发；
2.基于激光雷达的SLAM算法，实现用于高精度地图的构建与更新；
3.开发高精度定位算法，包括但不限于RTK、INS、视觉SLAM、激光SLAM等技术的融合；
4.优化SLAM算法的实时性和准确性，解决传感器运动畸变问题。
1.本科及以上学历，计算机、自动化、数学等相关专业，有计算机视觉或机器人研究背景；
2.熟悉Linux开发环境，熟练掌握C++，具有扎实的工程实现能力；
3.掌握状态估计，卡尔曼滤波，非线性优化相关理论；
4.具有Camera/IMU/GPS/Lidar等多传感器融合定位项目经验优先；
5.有机器人经验或相关比赛经验者优先；
6.有良好的团队合作意识、协调沟通能力，能够承担工作压力，学习能力强，责任心强。