岗位职责:
1、负责机器人slam建图的前沿技术的研发与工程化应用;
2、负责机器人定位功能的前沿技术的研发与工程化应用;
3、负责多传感器融合技术的研发与工程化应用。
任职要求:
1、硕士研究生及以上学历,从事3 年及以上同岗位工作经验;
2、熟悉 C/C++编程语言开发,具有较强的编程实践功底;
3、熟悉 ROS 下机器人系统的设计开发;
4、熟悉主流的3D激光SLAM 算法框架(如LOAM、LIO-SAM等),具备相关算法开发经验,有室外大场景建图开发经验优先;
5、具备3d感知相关算法开发经验优先;
6、为人诚恳,做事踏实主动,有团队意识,学习能力强,优秀的逻辑思维能力。