岗位职责：
1、负责激光雷达、相机、IMU、里程计等融合建图与定位系统搭建。
2、负责传感器的标定，包括相机内参标定、激光雷达与相机以及IMU的联合标定等。
3、跟踪感知和定位算法（激光雷达）的前沿，包括但不限：SLAM以及基于深度学习的感知算法等；
4、负责改进完善雷达和视觉的融合算法；
5、输出基于激光雷达的感知、定位算法框架和代码；输出关于算法效果的数据报告；
任职要求：
1、985/211/双一流本科及以上学历，计算机、自动化、车辆等相关专业，有机器人研究背景。2年及以上相关工作经验。
2、使用过常见类型的激光雷达(单线/多线)、单目/双目/RGBD相机。
3、对主流的激光SLAM和视觉SLAM开源框架熟练掌握，包括但不限于LIO_SAM、Lego_LOAM等多线和单线的SLAM；
5、熟练使用ROS和Ubuntu系统，掌握C/C++编程，熟练掌握多视图几何、多传感融合、计算机视觉、图优化等相关算法;
6、具备良好的自学能力、沟通能力和自驱能力。