岗位职责：

1. 精通px4或APM飞控系统整体架构，可以独立编写飞控代码,对飞控系统总体方案制定与框架搭建
2. 对四旋翼无人机的飞控核心算法进行设计开发
3. 根据设计方案进行飞行动力学建模、控制环路建模以及算法推导，提高控制系统性能及稳定性

岗位要求：

1. 飞行器设计、航空航天、制导与控制类等相关专业硕士及以上学历，拥有独立开发能力和分析问题解决问题的能力；
2. 精通飞控滤波算法和控制算法.有较强的数学功底丰富的公式推演能力，精通线性控制系统，熟悉非线性控制系统。 具备扎实的现代控制理论基础，对模型预测控制、神经网络及强化学习等研究方向有一定积累者优先；

1. 具备飞行模型辨识、传感数据融合与状态估计、组合导航、控制算法推到与控制器设计与仿真等无人机开发全流程的项目经验；
2. 良好的英文读写能力，较强的自学能力、团队协作能力、沟通能力、责任意识及上进心，对四旋翼无人机飞行控制系统设计工作具有强烈的热情；
3. 性格成熟稳重，品性良好，德才兼备。